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总装线输送机包括皮带式、滚筒式和板链式。 这里我只关注大家普遍关心的小型带式输送机的问题。 就我个人的理解做一些说明，和朋友一起讨论。 如果有什么不对的地方，请纠正我。 皮带输送机只有几十厘米短，几百米长，大小不一。 虽然它们很简单，但其中有一些基本的结构和规律。 用途广泛，一般适用于电子等轻工业。
常用的皮带输送机主要有两种：PVC皮带输送机和同步齿形皮带输送机。
输送原理：通过电机带动输送带带动托辊，托辊之间的摩擦将皮带包裹起来，实现输送产品的目的。
为什么会跑偏，如何预防和解决跑偏现象？ 从理论上讲，皮带输送应该是非常顺畅的流动，不会左右移动，但在实际案例中我们经常可以看到皮带左右移动，俗称“跑偏”。 为什么会误入歧途？ 由于皮带是由前后一组或几组包络辊驱动的，所以可以简单地认为皮带在同一平面内转动了四个点。 如果这四个点形成一个完美的矩形并且完全相同，那么皮带就不会偏离。 但是，由于构成带式输送机的某些部件的制造和加工误差的积累，带式输送机经常出现偏差和微观偏差。 换句话说，没有完全没有偏差的皮带输送机。
有几个因素会影响这个完美的矩形。
01.皮带的质量。 市面上最常见的PVC、PVK、PU、橡胶带。 每种材料的特性不同，伸长率不同，来料也不同。 皮带加工过程中，工人焊接时粗心，容易造成长边和短边，所以皮带在标准上并不是一个完美的长方形。 ， 只有选择优质的供应商，提供优质的皮带，才能保证我们的皮带质量满足使用要求。
02、滚筒加工质量的影响。 滚筒加工圆柱度不够，转轴与筒体焊接连接，同心度不够，与轴承配合不好，与机架安装接触不好。 滚筒转动时易形成抛掷状态。 影响皮带输送顺畅，我们经常看到皮带输送不顺畅，高低不一，很多都是这些因素造成的。 轴承配合不好，引起异响等。
03、带式输送机和其他设备一样，也需要一个好的基准，框架相当于这个基准的底层。 因此，我们要求焊接结构焊接正确、牢固，尽可能减少制造误差，这是不可避免的。 是的，它在设计上应该被认为是可调节的。 尽量不要制作死结构。
04.皮带打滑。 有时会看到皮带打滑、滚筒转动、皮带不走的现象。 这种现象是由于皮带和滚筒之间的摩擦力不足造成的。 一般可以增加驱动滚筒，增加接触面，增加包角。 可通过滚筒上滚花、包胶等措施解决。
05.皮带输送机驱动。 一般在运动过程中采用拉法，使张紧侧尽量紧。 如果采用推压方式，张紧侧很容易被甩，因为一般带式输送机的张紧方式是半主动张紧方式。 没有完全定位到死。
06.导轨和滚轮的影响。 完美的矩形是无法平衡的。
07.在一些非标设备和精密输送的情况下，为了尽量减少输送的影响，我们尽量采用齿形同步带输送，配合CCD检测等手段。 配件中尽可能多地使用机加工零件，但这无形中增加了制造成本。
08.管道标准件的应用降低了成本和精度。
09.一些防止偏差的措施。 比如鼓形滚筒、加强筋、皮带左右上下辊限位、动态校正等可以解决一些问题，但是从治病的角度来说，还是需要良好的质量意识，解决问题 加工精度。 皮带错位是皮带输送机运行时最常见的故障。 为了解决这种故障，需要注意安装和日常维护的尺寸精度。
产生偏差的原因有很多，需要根据不同的原因进行不同的处理。
1、调整托辊组的位置，当承载托辊组的带式输送机的皮带在整个带式输送机的中部出现跑偏时，调整跑偏； 制造时将托辊组两侧的安装孔加工成长孔，便于调整。 具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组哪一侧向皮带前进方向前进，或者另一侧后退。 如果皮带向上偏离，托辊组的下部位置应向左移动，托辊组的上部位置应向右移动。
2、调心托辊组的安装调心托辊组的种类很多，有中间轴式、四连杆式、立滚子式等。 水平面阻挡或产生侧向推力，使皮带自动向心，达到调整皮带跑偏的目的。 一般来说，当带式输送机的总长度较短或带式输送机双向运行时，采用这种方法较为合理，因为较短的带式输送机更容易跑偏，不易调整。 长皮带输送机最好不要采用这种方法，因为使用调心托辊组会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3、调整主动滚筒和换向滚筒的位置 主动滚筒和换向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。 由于一台带式输送机至少有2～5个托辊，所有托辊的安装位置必须垂直于带式输送机长度方向的中心线。 如果挠度太大，不可避免地会出现偏差。 调整方法与调整惰轮组类似。 对于磁头滚筒，如果皮带偏向滚筒右侧，则右侧轴承座应向前移动，如果皮带偏向滚筒左侧，则左侧轴承座应移动 向前，并相应地将左轴承座向后移动或将右轴承座向后移动。 尾滚轮的调整方法与头滚轮的调整方法正好相反。 经过反复调整，直到皮带调整到理想位置。 最好在调整驱动或转向鼓之前安装准确的位置。
4、张紧部位的调整皮带张紧部位的调整是皮带机跑偏调整中非常重要的一环。 重锤张紧处上部的两个换向滚轮除垂直于皮带长度外，还应垂直于重心垂直线，即保证重锤的中心线 轴是水平的。 采用螺杆张紧或液压缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向垂直。 皮带跑偏的具体调整方法与滚筒处的调整类似。
5、双向带式输送机跑偏的调整 双向带式输送机跑偏的调整比单向带式输送机跑偏的调整要困难得多。 在具体调整时，应先调整某个方向，再调整另一个方向。 调整时，仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，一一调整。 重点应放在主动滚筒和换向滚筒的调整上，其次是托辊的调整和物料下料点的调整。 同时需要注意的是，皮带在接头处硫化时，带段长度方向的受力要均匀，导链时两侧受力尽量相等。 用于牵引。
在设计或制造行业中，总是会接触到装配线，尤其是皮带输送机。 但是在我们的行业设计中，大部分公司或者工程师一般都会遇到这种情况，都是外包的。 但是做外包一定是好的吧？ 我们必须小心流水线输送机的制造过程。 比如皮带输送机的跑偏，我发现很多专业的公司都没有做好。 专业大神分享的解决方案！http://www.sdyzzg.cn/
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