5种自动分拣设备3种输送设备，国内快递分拣中心设备

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3种输送设备，即皮带输送机、滑槽和伸缩皮带机。

　　1.1 皮带输送机：

　　皮带输送机是所有分拣中心都在使用的设备，虽然其看起来结构较为简单，但作者认为能把皮带输送机做好的国内设备厂商却屈指可数。

　　皮带机不仅要完成输送功能同时也要完成分拣功能，分拣矩阵是对这两种功能相结合最好的诠释。

　　1.2 滑槽：

　　滑槽一般布置在输送设备之间，所以把滑槽也放在输送设备部分来讨论。滑槽看起来比输送机还要简单，但实际上滑槽是所有物流设备结构设计方面最难的！国内能做好滑槽的供应商更是寥寥无几。

　　滑槽主要分为直滑槽和螺旋滑槽两种，直滑槽较为简单，不在这里赘述；螺旋滑槽主要用在输送机之间的连接和分拣机下货口，根据输送设备的布局以及分拣机的标高，螺旋滑槽的样式也多种多样，但目的都是相同的，即要使货物平稳顺畅的下滑；以滑槽材质来分类的话，滑槽分为水泥滑槽、钢丝滑槽、玻璃钢滑槽、不锈钢滑槽和碳钢滑槽，其中水泥滑槽和钢丝滑槽由于美观性以及工艺复杂性等原因已基本被淘汰；不锈钢滑槽也仅仅会用在中东土豪的行李分拣系统中，一般快递企业是用不起的；目前主流应用的滑槽是碳钢滑槽；

　　1.3 伸缩皮带机：

　　伸缩皮带机一直都是分拣中心必不可少的装卸车设备，其结构相对于皮带输送机会复杂一些，但是近些年伸缩机的技术上并未有大的革新，所以在此我们不讲伸缩机本身、只是借伸缩皮带机讲下卸车的问题。

　　图3 伸缩皮带机

　　目前分拣中心的设计思路是伸缩皮带机卸货后连接后面的人工操作矩阵或者自动矩阵或者自动分拣机，所以卸货的快慢会直接影响后续的操作，对于自动矩阵或者自动分拣机供件台而言所接收包裹数量的设计值是固定的，当卸车包裹量较多时，自动化设备必然无法处理，就算是柔性最好的人工操作矩阵，伸缩皮带机端卸货速度较快，后续分拣人员也是没有办法处理的，所以有的快递公司会在伸缩皮带机上画上线，每两条线内只能放1-2件包裹，以控制卸货速度。

　　五种自动分拣设备，即交叉带分拣机、滑靴分拣机、直线皮带分拣机、分拣机器人和模组带分拣机。

　　2.1 交叉带分拣机（环形）：

　　提到快递包裹自动化分拣，没有办法不提交叉带分拣机，因为这是一款为业内人士耳熟能详的自动化分拣设备，甚至一度成为了快递分拣领域“自动化”的代名词。以作者的从业经历看3 、4年前交叉带分拣机还是一款很高、大、上的设备，现在却已经泯然众人矣；如果哪个物流设备厂商没有交叉带分拣机这款产品，出门都不好意思跟别人打招呼。

　　2.2 滑靴分拣机：

　　定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一枚由硬质材料制成的导向滑块，能沿条板横向滑动，平时滑块停止在输送机的侧边，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使滑块有序的向输送机的对面一侧滑动，从而推动货物，实现货物分拣。

　　2.3 直线皮带分拣机：

　　定义：输送机表面由金属条板组成，在每个条板上有一条窄皮带，能沿条板横向滑动，当被分拣货物到达指定道口时，控制系统控制导向杆动作使皮带有序的向输送机的对面一侧滑动，从而带动货物，实现货物分拣。

　　2.4 分拣机器人：

　　定义：本质为AGV系统，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径，当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作（倾翻或皮带运转）卸载货物，实现货物分拣。

　　机器人分拣系统是近1-2年内在快递行业内非常火的解决方案，在第一次看到申通使用此款产品时，作者就很钦佩此系统的研发者们——外行人的想法成功在另一个行业内取得成功。可能我们在一个行业内待的越久，思维就会越被禁锢住，反而外行人更容易颠覆现有的模式。

　　2.5 模组带分拣机

　　定义：由一条多个模块化塑料带和其内镶嵌的万向滚珠/滚柱组成。纵向输送时，货物在滚珠组/滚柱组进行输送，保证货物能够实现过渡输送功能（注：滚珠可以实现倍速、滚柱不能实现倍速）；

　　当货物到达目的地格口时由滚珠组带下边的分拣皮带机横向正运转或反运转，带动模组带上滚珠产生横向转动实现货物分拣，或者由滚柱下方的转轮摆动实现滚柱左右转动实现货物分拣。