使用管子滚筒的滚筒输送机是应用滚轴原理的输送机,可以划分为下述3种类型。
(1)滚筒输送机的特点说明
(1)自由滚筒输送机
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在组装成梯子状的两条边梁之间,按一定的间隔排列组装滚筒的构造。
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在滚筒上承载搬运物,利用人力推动或者倾斜重力进行搬运(【图1】)。
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使用锥形滚筒的弯曲滚筒输送机和连接单元进行组合,可以构成多样的输送机系统。(【图2】)。
(2)驱动滚筒输送机
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搬运重量较重时、手工作业伴随有危险时、不适合利用重力等时,可以利用旋转驱动力进行自动搬运。
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驱动方式有下述2种:[1] 适合于轻量搬运的滚筒驱动方式(使用V型带、平带)、[2] 适合于重量搬运的轴驱动搬运方式(使用滚筒链)。
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【图3】表示的是使用平带等驱动滚筒的部分和自由滚筒单元组合构成的组装作业输送机事例。自由滚筒部之前使用驱动滚筒搬运重物,在自由滚筒部进行简单组装作业等时使用。
设计滚轮输送机之前,应该充分把握所搬运工件的特点后,确定滚轮输送机的构造。
滚轮输送机的设计要点
(1)滚轮输送机的条件
搬运物伴随有外形、重量、容易损坏等各种条件。因此,着手设计输送机之前,整理应该符合的条件<下表事例>很重要。
1)搬运条件
外形尺寸、重量、底面的形状(平面还是凹凸不平)、材质
2)搬运状态
在输送机上无间隙地排列并搬运、按适当的间隔搬运
3)转载到输送机的方法
轻微的冲撞程度(人工作业、机器人)、强烈的冲撞程度
4)周围环境
温度、湿气
(2)设计滚轮输送机
(1)滚轮输送机的设计
・滚轮间距的确定应该做到搬运工件底面有4个滚轮支撑。
・根据市场上销售的输送机进行选择时,依据(搬运工件底面长度÷4)>输送机间距这一关系进行选择。
・混合搬运多种工件时,以最小的搬运工件为对象计算间距。
(2)滚轮宽度的设计
・滚轮宽度依据搬运工件的外形尺寸进行设计。
・一般来说,滚轮宽度选择比搬运工件底面宽度长50mm以上的宽度。
・搬运线上有转弯时,依据右图所示的搬运工件长度和宽度进行选择。
(3)框架和脚设置间隔的设计
・根据搬运工件重量和搬运间隔计算每1米的搬运工件重量,在该数值中加进安全系数,确定框架构造和脚设置间隔。