众所周知，综采工作面刮板输送机链条的状态是动态变化的，链条张紧力的大小需要动态适时调整。链条张紧力的大小直接影响链条、链轮的使用寿命和输送机的运行效果。如果链条张紧力过大，会增大运行阻力，加剧链条、链轮等部件的磨损，并增加了设备的功耗；如果链条张紧力过小，就会破坏链条与链轮的正常啮合，并产生堆链、掉链、甚至断链故障，影响工作面的正常运行。
国内曾经使用过JOY和DBT的链条自动张紧系统，但是使用效果不好，煤矿用户并不满意。天地奔牛针对这一实际痛点，为满足煤矿高产高效、智能化开采需求，开发了基于负载跟随的新一代刮板输送机链条自动张紧系统。经过多年的改进优化，目前这一系统已成熟完善，并被大量用户接受和认可。
天地奔牛刮板输送机链条自动张紧系统，不仅监测了伸缩机尾油缸的状态，还综合了采煤机的运行位置信息、刮板输送机驱动电机的运行信息，这是与其他厂家的技术显著不同的，下面是其控制思路：新一代刮板输送机链条自动张紧系统的控制逻辑：天地奔牛刮板机链条自动张紧系统的关键技术参数：项目
参数
伸缩范围
300mm-1000mm
电源参数
电压（交流）：127V 电流＜1.5A
防爆性能
隔爆兼本安型，本安（直流）：12V 1.5A
工作压力
8Mpa-35 Mpa可调
技术特点
根据负载动态调节，蓄能器缓冲、自动反冲洗；
天地奔牛刮板机链条自动张紧系统的运行过程如下：
（1）判断控制系统是否联网，若处于联网状态，则控制系统进入联网模式，若控制系统没有联网，控制系统将进入自适应控制模式；
（2）在联网模式下，控制系统获取刮板输送机启停信息、电动机转矩、采煤机位置和采煤机行进方向，及油缸位移和压力信息；
（3）对获取的刮板输送机启停信息、电动机转矩、采煤机位置、采煤机行进方向、油缸位移、压力信息，进行数据分析，从而控制机尾伸缩油缸伸出与缩回，调整链条张力处于正常的张紧范围内；
（4）在自适应控制模式下，控制系统直接采集油缸位移和压力信息；
（5）对采集到的油缸位移和压力信息进行数据分析，并结合系统预设参数，从而控制机尾伸缩油缸伸出与缩回，调整链条张力处于正常的张紧范围内。
在控制系统获取数据，并进行分析后，通过双闭环控制来控制伸缩油缸，从而使链条张力处于正常的张紧范围内。控制系统中的各种数据信息由组态人机交互界面进行展示，其中包括控制系统的控制方式，油缸压力的上下限设定值，通信模块传输过来到的刮板输送机启停信息、电动机转矩、采煤机位置和采煤机行进方向，模拟量采集模块采集到的油缸位移和压力信息，以及故障报警信息等。
刮板输送机链条自动张紧系统控制界面：
天地奔牛刮板输送机链条自动张紧系统，2019年成功应用在世界第一采高工作面——神东上湾8.8米采高12402工作面，创造了采煤1907万吨刮板输送机链条无断链及链轮无更换的世界纪录，为国家能源神东公司高产高效提供了可靠的设备保障，得到了用户的高度认可！2020年-2022年，神东公司又先后订货20余套天地奔牛链条自动张紧系统。目前这些系统均在神东公司多个重要的智能化采煤工作面平稳运行，时刻为神东公司高产高效采煤保驾护航。关注老王说煤机，了解全球矿业装备发展！
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